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关于ASI && SAGE 的入驻条件 ASI入驻 成为ASI会员的条件 （1）注册美国公司：申请ASI首先必须具备美国本土公司资质。 （2）美国注册地址：美国注册地址（收支票用）、飞线电话、…

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一、软件系统的质量特性 1）外部质量因素 防御式编程：在写程序的时候就确保正确性 健壮性：针对异常情况的处理 ，出现异常时不要“崩溃”，出现规约定义之外的情形的时候，软件要做出恰当的反应 健壮性是为…

视觉SLAM笔记（19） 相似变换群与李代数 1. 相似变换2. 群与李代数3. 映射4. BCH 近似1. 相似变换 在 视觉SLAM笔记（2） 相机 已经介绍过单目的尺度不确定性 如果在单目 SLAM 中使用 SE(3) 表示位姿 那么由于尺度不确定性与尺度漂移，整个 SLAM 过程中的尺度会发生变化，这在…

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拓扑相似性 语义相似性（semantic similarity）定义在一组文档上或者术语上的度量，他们之间的距离基于他们的意义或者语义内容的相似性，而不是语法表示上的相似性。我们可以通过定义拓扑相似性来估计语义相似性。 生物医学上的应用：它们主要用于比较基因和蛋白质的功能相似…