打赏

相关文章

1.2软件建设的质量目标

一、软件系统的质量特性 1)外部质量因素 防御式编程:在写程序的时候就确保正确性 健壮性:针对异常情况的处理 ,出现异常时不要“崩溃”,出现规约定义之外的情形的时候,软件要做出恰当的反应 健壮性是为…

视觉SLAM笔记(19) 相似变换群与李代数

视觉SLAM笔记(19) 相似变换群与李代数 1. 相似变换2. 群与李代数3. 映射4. BCH 近似1. 相似变换 在 视觉SLAM笔记(2) 相机 已经介绍过单目的尺度不确定性 如果在单目 SLAM 中使用 SE(3) 表示位姿 那么由于尺度不确定性与尺度漂移,整个 SLAM 过程中的尺度会发生变化,这在…

警务综合平台情报研判应用建设方案

5.1 公安情报信息综合应用平台 公安情报信息综合应用平台通过分析警情、案情、线索等特征,根据这些特征查询其他具有类似特征的案件,从而协助破案。研判分析要根据研判部门具体工作情况,进行分析模型的定制工作,此工作为循序渐进不…

相似性

拓扑相似性 语义相似性(semantic similarity)定义在一组文档上或者术语上的度量,他们之间的距离基于他们的意义或者语义内容的相似性,而不是语法表示上的相似性。我们可以通过定义拓扑相似性来估计语义相似性。 生物医学上的应用:它们主要用于比较基因和蛋白质的功能相似…

矩阵 AB 和 BA 相似

同阶矩阵 A 和 B 相似的充要条件:特征多项式相同,即 ∣ λ I − A ∣ ∣ λ I − B ∣ |\lambda I - A| |\lambda I - B| ∣λI−A∣∣λI−B∣ 引理:假设 A ∈ R m n A \in \R^{m \times n} A∈Rmn, B ∈ R n m B \in \R^{…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部