视觉SLAM笔记（19） 相似变换群与李代数 1. 相似变换2. 群与李代数3. 映射4. BCH 近似1. 相似变换 在 视觉SLAM笔记（2） 相机 已经介绍过单目的尺度不确定性 如果在单目 SLAM 中使用 SE(3) 表示位姿 那么由于尺度不确定性与尺度漂移，整个 SLAM 过程中的尺度会发生变化，这在…

5.1 公安情报信息综合应用平台 公安情报信息综合应用平台通过分析警情、案情、线索等特征，根据这些特征查询其他具有类似特征的案件，从而协助破案。研判分析要根据研判部门具体工作情况，进行分析模型的定制工作，此工作为循序渐进不…

拓扑相似性 语义相似性（semantic similarity）定义在一组文档上或者术语上的度量，他们之间的距离基于他们的意义或者语义内容的相似性，而不是语法表示上的相似性。我们可以通过定义拓扑相似性来估计语义相似性。 生物医学上的应用：它们主要用于比较基因和蛋白质的功能相似…

同阶矩阵 A 和 B 相似的充要条件：特征多项式相同，即 ∣ λ I − A ∣ ∣ λ I − B ∣ |\lambda I - A| |\lambda I - B| ∣λI−A∣∣λI−B∣ 引理：假设 A ∈ R m n A \in \R^{m \times n} A∈Rmn， B ∈ R n m B \in \R^{…

一、 引言： 代码开发随着云计算技术的不断发展，无服务器计算应运而生。 无服务器计算由云平台统一管理后端服务及资源，避免了开发过程中繁琐的集群搭建及系统运维工作。在提高整体资源利用率的同时，借助云 IDE 还能够帮助开发者…

一、前言 这篇文章将带领读者探索数据库的多样化解决方案及其演进历程，特别关注向量数据库的重要性和在实际项目中的应用。 通过深入剖析腾讯云向量数据库及其在金融信用数据库分析中的实战运用，为读者提供全面而实用的指南，帮助他们理解、…

今天受集团委托，在这里与大家相互学习共同探讨怎样做好一名企业中层管理人员和怎样搞好团队建设与团队管理的问题。 在正式讲课之前我想请教大家一个问题，我们知道，年青人最大的特点就是长青春痘，不论你是愿意还是不愿意。当你长青…

阿里云的对象存储服务，oss 简介 在电子科大的21学年的 数据库新技术 课程中，我接触到了一个 对象存储的 概念。 过往接触的就是那些 mysql 这些二维表的数据库，在做一些java 项目，比如 springboot 的项目中，也是直接…