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一、软件系统的质量特性 1）外部质量因素 防御式编程：在写程序的时候就确保正确性 健壮性：针对异常情况的处理 ，出现异常时不要“崩溃”，出现规约定义之外的情形的时候，软件要做出恰当的反应 健壮性是为…

视觉SLAM笔记（19） 相似变换群与李代数 1. 相似变换2. 群与李代数3. 映射4. BCH 近似1. 相似变换 在 视觉SLAM笔记（2） 相机 已经介绍过单目的尺度不确定性 如果在单目 SLAM 中使用 SE(3) 表示位姿 那么由于尺度不确定性与尺度漂移，整个 SLAM 过程中的尺度会发生变化，这在…

5.1 公安情报信息综合应用平台 公安情报信息综合应用平台通过分析警情、案情、线索等特征，根据这些特征查询其他具有类似特征的案件，从而协助破案。研判分析要根据研判部门具体工作情况，进行分析模型的定制工作，此工作为循序渐进不…

拓扑相似性 语义相似性（semantic similarity）定义在一组文档上或者术语上的度量，他们之间的距离基于他们的意义或者语义内容的相似性，而不是语法表示上的相似性。我们可以通过定义拓扑相似性来估计语义相似性。 生物医学上的应用：它们主要用于比较基因和蛋白质的功能相似…

同阶矩阵 A 和 B 相似的充要条件：特征多项式相同，即 ∣ λ I − A ∣ ∣ λ I − B ∣ |\lambda I - A| |\lambda I - B| ∣λI−A∣∣λI−B∣ 引理：假设 A ∈ R m n A \in \R^{m \times n} A∈Rmn， B ∈ R n m B \in \R^{…

一、 引言： 代码开发随着云计算技术的不断发展，无服务器计算应运而生。 无服务器计算由云平台统一管理后端服务及资源，避免了开发过程中繁琐的集群搭建及系统运维工作。在提高整体资源利用率的同时，借助云 IDE 还能够帮助开发者…