有很多同学在我们微信群和我们阿木实验室论坛提问，无人机/无人车的路径规划和避障应该怎么入手。随着无人系统的发展，无人系统的路径规划的研究也越来热。生活中无人机器系统也越来越多的出现，从无人机，到无人车，商城的…

一、前言 针对传统超市购物车结账排队时间长、付款效率低的问题，提出了一种更符合现代社会人们购物方式-基于RFID的自助收银系统。习惯了快节奏生活的人们都会选择自助收银机结账，理由显而易见：自助收银机结账很方便，几乎不用排队，也不用近距离和收银员接触，在防疫时期特…

目录 1 系统背景概述 2 1.1 开发背景简介 2 1.2 组织机构设置 2 1.3 现行系统存在的问题 3 1.4 开发新系统的必要性及可行性分析 4 1.4.1 必要性 4 1.4.2 可行性 5 2 系统需求分析 5 2.1 问题分析及因果分析 5 2.2 业务需求分析 6 2.2.1 现行系统业务流程 6 2.2.2 未来系统业务…

目前有一种通过刷机包实现硬改无人直播的方式 下面教授一些使用这种系统的小技巧，可以一定程度避免平台识别 第一个技巧：每隔数天重置系统 也就是重新刷机，或者恢复手机出厂设置。 为什么这样？从技术角度分析：手机在…

无人系统路径规划开发流程(避障方向)含代码 导航动态避让算法RVO的优化ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance) ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)笔记 多机器人实验室

一、无人驾驶架构 一个系统，架构是比较重要的。架构的好坏直接决定了系统是否稳健、后续是否容易扩展等问题。无人驾驶系统，一般分层的架构。如下图所示，是一个无人驾驶系统的分层架构，整个系统分为感知层、规划层、控制层。 二、…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言1. 无人值守安装技术简介1.1 PXE简介1.2 PXE工作流程图1.3 无人值守安装系统架构及工作原理 2. 无人值守系统搭建主要步骤2.1 服务器安装部署dhcp服务2.2 服务器…

一、无人驾驶系统组成 无人驾驶系统是一个复杂的系统。 系统主要由三个部分组成：算法端、Client端、云端。 算法端包括面向传感、感知和决策的关键步骤算法；Client端包括机器人操作系统以及硬件平台；云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘…