目录 1 系统背景概述 2 1.1 开发背景简介 2 1.2 组织机构设置 2 1.3 现行系统存在的问题 3 1.4 开发新系统的必要性及可行性分析 4 1.4.1 必要性 4 1.4.2 可行性 5 2 系统需求分析 5 2.1 问题分析及因果分析 5 2.2 业务需求分析 6 2.2.1 现行系统业务流程 6 2.2.2 未来系统业务…

目前有一种通过刷机包实现硬改无人直播的方式 下面教授一些使用这种系统的小技巧，可以一定程度避免平台识别 第一个技巧：每隔数天重置系统 也就是重新刷机，或者恢复手机出厂设置。 为什么这样？从技术角度分析：手机在…

无人系统路径规划开发流程(避障方向)含代码 导航动态避让算法RVO的优化ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance) ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)笔记 多机器人实验室

一、无人驾驶架构 一个系统，架构是比较重要的。架构的好坏直接决定了系统是否稳健、后续是否容易扩展等问题。无人驾驶系统，一般分层的架构。如下图所示，是一个无人驾驶系统的分层架构，整个系统分为感知层、规划层、控制层。 二、…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言1. 无人值守安装技术简介1.1 PXE简介1.2 PXE工作流程图1.3 无人值守安装系统架构及工作原理 2. 无人值守系统搭建主要步骤2.1 服务器安装部署dhcp服务2.2 服务器…

一、无人驾驶系统组成 无人驾驶系统是一个复杂的系统。 系统主要由三个部分组成：算法端、Client端、云端。 算法端包括面向传感、感知和决策的关键步骤算法；Client端包括机器人操作系统以及硬件平台；云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘…

前段时间接触到了部分手机的无人直播系统。 说是无人直播，实际上应该算是视频转录播放功能。并不是完全的无人操作，还是需要有人录制视频，然后操作手机播放 从想法上，大概也能猜到是使用了 mp4 的帧，去替换摄像头的帧&…

陈杰院士[ref]:Chen J, Sun J, Wang G. From unmanned systems to autonomous intelligent systems[J]. Engineering, 2022, 12: 16-19.自主智能无人系统是一个新兴的跨学科领域，依靠大数据、人工智能以及其他科学技术的进步来创造具有集成任务、运动规划、决策和推…