一、无人驾驶系统组成 无人驾驶系统是一个复杂的系统。 系统主要由三个部分组成：算法端、Client端、云端。 算法端包括面向传感、感知和决策的关键步骤算法；Client端包括机器人操作系统以及硬件平台；云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘…

前段时间接触到了部分手机的无人直播系统。 说是无人直播，实际上应该算是视频转录播放功能。并不是完全的无人操作，还是需要有人录制视频，然后操作手机播放 从想法上，大概也能猜到是使用了 mp4 的帧，去替换摄像头的帧&…

陈杰院士[ref]:Chen J, Sun J, Wang G. From unmanned systems to autonomous intelligent systems[J]. Engineering, 2022, 12: 16-19.自主智能无人系统是一个新兴的跨学科领域，依靠大数据、人工智能以及其他科学技术的进步来创造具有集成任务、运动规划、决策和推…

停车场无人值守管理系统 （一）简介（二）车牌定位（三）将车牌图片发送到云服务器端，并处理返回结果（四）服务器端的车牌号码识别模型（五）总的系统架构&…

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self－driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。 自动驾…

共享室微信小程序管理系统适用于自习室、茶室、棋牌室、舞蹈房、会议室、实验室、书吧、健身房等室内计算时间收费场景。 一、无人值守共享室小程序系统主要功能有： 用户端：支持预约、现场下单，支持自定义卡券营销，多种预约模式选…

路线图背景、目的及内容 美国国防部已经在所有的作战环境中使用无人系统，为确保国防部相关投资真正用于推进无人系统技术和作战使用，于2018年8月30日发布了《2017—2042财年无人系统综合路线图》（简称2042年路线图）。该路线图是美…

从烧录系统开始Jetson Nano无人车开发记录（一） 本章介绍硬件选型与系统烧录环境配置 前言 搭建一个四轮麦克纳姆移动机器人平台，用于团队日常学习，算法复现和开发。 将在下文详细介绍从系统烧录开始，搭建平台环境的…