一、无人驾驶架构 一个系统，架构是比较重要的。架构的好坏直接决定了系统是否稳健、后续是否容易扩展等问题。无人驾驶系统，一般分层的架构。如下图所示，是一个无人驾驶系统的分层架构，整个系统分为感知层、规划层、控制层。 二、…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言1. 无人值守安装技术简介1.1 PXE简介1.2 PXE工作流程图1.3 无人值守安装系统架构及工作原理 2. 无人值守系统搭建主要步骤2.1 服务器安装部署dhcp服务2.2 服务器…

一、无人驾驶系统组成 无人驾驶系统是一个复杂的系统。 系统主要由三个部分组成：算法端、Client端、云端。 算法端包括面向传感、感知和决策的关键步骤算法；Client端包括机器人操作系统以及硬件平台；云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘…

前段时间接触到了部分手机的无人直播系统。 说是无人直播，实际上应该算是视频转录播放功能。并不是完全的无人操作，还是需要有人录制视频，然后操作手机播放 从想法上，大概也能猜到是使用了 mp4 的帧，去替换摄像头的帧&…

陈杰院士[ref]:Chen J, Sun J, Wang G. From unmanned systems to autonomous intelligent systems[J]. Engineering, 2022, 12: 16-19.自主智能无人系统是一个新兴的跨学科领域，依靠大数据、人工智能以及其他科学技术的进步来创造具有集成任务、运动规划、决策和推…

停车场无人值守管理系统 （一）简介（二）车牌定位（三）将车牌图片发送到云服务器端，并处理返回结果（四）服务器端的车牌号码识别模型（五）总的系统架构&…

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self－driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。 自动驾…

共享室微信小程序管理系统适用于自习室、茶室、棋牌室、舞蹈房、会议室、实验室、书吧、健身房等室内计算时间收费场景。 一、无人值守共享室小程序系统主要功能有： 用户端：支持预约、现场下单，支持自定义卡券营销，多种预约模式选…