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建站知识
2024/11/25 16:23:31
Opencv3.4.12 viz 3D显示安装、编译、使用、移植
Opencv3.*主模块默认包括两个3D库 calib3d用于相机校准和三维重建 ,viz用于三维图像显示,其中viz是cmake选配。
参考: https://docs.opencv.org/3.4.12/index.html
下载linux版本的源码 sources。 查看cmake
apt list --installed | grep…
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2024/11/14 21:02:02
OpenCV Viz转变
OpenCV Viz转变 OpenCV Viz转变目标代码解释OpenCV Viz转变
目标
在本教程中,您将学习如何 如何使用makeTransformToGlobal来计算姿势 如何使用makeCameraPose和Viz3d :: setViewerPose 如何通过轴和视锥显示可视化相机位置
代码
#include <opencv2/viz.hpp>
#inclu…
建站知识
2024/11/14 21:02:02
opencv-viz模块简单示例
https://docs.opencv.org/3.4/d5/dab/tutorial_sfm_trajectory_estimation.html
其它作用: 0.OpenCV可视化(Viz)——Viz环境的配置
https://blog.csdn.net/qq_29600745/article/details/112507171
1. OpenCV 可视化(Viz&#x…
建站知识
2024/11/14 21:02:02
使用opencv的viz模块显示3d点云
显示激光3d点云一般使用pcl库,这里提供一种新的思路,使用opencv来做显示。
首先需要增加viz头文件
#include <opencv2/viz.hpp>
第一步读取点云数据
int num_points;int pt_feature 4;std::ifstream in("../0000.bin", std::ios::b…
建站知识
2024/11/14 21:02:03
C++ opencv viz位姿可视化
相对位姿的一种表示方法是刚体变换(旋转矩阵和平移向量)。在做位姿估计或三维重建相关任务时,为了更直观的理解和判断算法的过程和结果,需要把相对位姿可视化。博主了解和学习了两种位姿可视化方法,分别是调用matlab showExtrinsic函数和调用…
建站知识
2024/11/14 21:02:03
【opencv】viz 3D虚拟空间模块编译及使用
版本:opencv2.4.9 vtk6.1.0 1、vtk6.1.0使用cmake编译
下载地址:http://www.vtk.org/files/release/6.1/VTK-6.1.0.zip
打开cmake,设置路径 选择好编译器,然后【Configure】【Generate】【Open Project】即可,分别选…
建站知识
2024/11/14 21:02:08