https://docs.opencv.org/3.4/d5/dab/tutorial_sfm_trajectory_estimation.html 其它作用： 0.OpenCV可视化（Viz）——Viz环境的配置 https://blog.csdn.net/qq_29600745/article/details/112507171 1. OpenCV 可视化（Viz&#x…

显示激光3d点云一般使用pcl库&#xff0c;这里提供一种新的思路&#xff0c;使用opencv来做显示。 首先需要增加viz头文件 #include <opencv2/viz.hpp> 第一步读取点云数据 int num_points;int pt_feature 4;std::ifstream in("../0000.bin", std::ios::b…

相对位姿的一种表示方法是刚体变换(旋转矩阵和平移向量)。在做位姿估计或三维重建相关任务时&#xff0c;为了更直观的理解和判断算法的过程和结果&#xff0c;需要把相对位姿可视化。博主了解和学习了两种位姿可视化方法&#xff0c;分别是调用matlab showExtrinsic函数和调用…

版本&#xff1a;opencv2.4.9 vtk6.1.0 1、vtk6.1.0使用cmake编译 下载地址&#xff1a;http://www.vtk.org/files/release/6.1/VTK-6.1.0.zip 打开cmake&#xff0c;设置路径 选择好编译器&#xff0c;然后【Configure】【Generate】【Open Project】即可&#xff0c;分别选…

写在前面 由于实验室需要，需要重新编译医学图像第三方库全家桶。这里就需要编译OpenCV，而编译后查看编译的库文件中缺少一个opencv_viz2413d.lib文件（没错，这里可以看出我使用的OpenCV是opencv-2.4.13.6版本）。所以需要额外重新编译这个库。首先就会遇到一个问题：默认的…

Viz Aritst提供了众多的插件供用户使用&#xff0c;但是有些时候我们还是觉得不够用&#xff0c;我就是其中一位&#xff0c;我编写了一个给插件所在的组加子组的插件。 这里我插一句&#xff0c;Viz Aritst中的插件可以分为两种&#xff0c;一种是(.vsl)类型&#xff0c;此种…

Labelme分割标注软件 0、VOC数据集目录1、环境配置与安装1.1 创建conda虚拟环境(建议)1.2 安装Labelme 2、简单使用2.1 创建label标签文件2.2 启动labelme2.3 打开文件/文件夹2.4 设置保存结果路径2.5 标注目标2.6 保存json文件格式 3 格式转换3.1 转换语义分割标签3.2 转换实例…

1. 前言 状态机的一大好处就是可以可视化状态&#xff0c;降低业务的理解成本和相互间的沟通成本。 目前 XState 官方提供的可视化工具已经做的很不错了&#xff0c;但用起来偏重&#xff0c;国内访问也比较慢。这边我再原基础上进行了优化&#xff0c;并增加了部分新功能&am…