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相对位姿的一种表示方法是刚体变换(旋转矩阵和平移向量)。在做位姿估计或三维重建相关任务时,为了更直观的理解和判断算法的过程和结果,需要把相对位姿可视化。博主了解和学习了两种位姿可视化方法,分别是调用matlab showExtrinsic函数和调用…
建站知识
2024/11/14 21:02:03
【opencv】viz 3D虚拟空间模块编译及使用
版本:opencv2.4.9 vtk6.1.0 1、vtk6.1.0使用cmake编译
下载地址:http://www.vtk.org/files/release/6.1/VTK-6.1.0.zip
打开cmake,设置路径 选择好编译器,然后【Configure】【Generate】【Open Project】即可,分别选…
建站知识
2024/11/14 21:02:08
OpenCV_Viz——OpenCV中Viz的模块编译的无法解析的外部符号BUG
写在前面
由于实验室需要,需要重新编译医学图像第三方库全家桶。这里就需要编译OpenCV,而编译后查看编译的库文件中缺少一个opencv_viz2413d.lib文件(没错,这里可以看出我使用的OpenCV是opencv-2.4.13.6版本)。所以需要额外重新编译这个库。首先就会遇到一个问题:默认的…
建站知识
2024/11/14 21:49:22
如何制作Viz Artist插件-理论篇
Viz Aritst提供了众多的插件供用户使用,但是有些时候我们还是觉得不够用,我就是其中一位,我编写了一个给插件所在的组加子组的插件。
这里我插一句,Viz Aritst中的插件可以分为两种,一种是(.vsl)类型,此种…
建站知识
2024/11/25 18:28:23
Labelme分割标注软件
Labelme分割标注软件 0、VOC数据集目录1、环境配置与安装1.1 创建conda虚拟环境(建议)1.2 安装Labelme 2、简单使用2.1 创建label标签文件2.2 启动labelme2.3 打开文件/文件夹2.4 设置保存结果路径2.5 标注目标2.6 保存json文件格式 3 格式转换3.1 转换语义分割标签3.2 转换实例…
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2024/11/14 21:49:24
XState Viz 可视化和调试状态机
1. 前言
状态机的一大好处就是可以可视化状态,降低业务的理解成本和相互间的沟通成本。
目前 XState 官方提供的可视化工具已经做的很不错了,但用起来偏重,国内访问也比较慢。这边我再原基础上进行了优化,并增加了部分新功能&am…
建站知识
2024/11/14 21:49:24
ubuntu16.04 安装opencv的viz模块
缺少viz模块报错:
fatal error: opencv2/viz/viz.hpp: No such file or directory#include <opencv2/viz/viz.hpp>
1、找到自己当时解压后的opencv3.1.0源码,如果编译过会有个build文件夹:
cd build
2、安装依赖
sudo apt-get ins…
建站知识
2024/11/15 0:19:26
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2、CPU模拟(WIP;尚未公开!)
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1、三维可视化…
建站知识
2024/11/14 21:49:28