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使用opencv的viz模块显示3d点云
显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。
首先需要增加viz头文件
#include <opencv2/viz.hpp>
第一步读取点云数据
int num_points;int pt_feature 4;std::ifstream in("../0000.bin", std::ios::b…
建站知识
2024/11/14 21:02:03
C++ opencv viz位姿可视化
相对位姿的一种表示方法是刚体变换(旋转矩阵和平移向量)。在做位姿估计或三维重建相关任务时，为了更直观的理解和判断算法的过程和结果，需要把相对位姿可视化。博主了解和学习了两种位姿可视化方法，分别是调用matlab showExtrinsic函数和调用…
建站知识
2024/11/14 21:02:03
【opencv】viz 3D虚拟空间模块编译及使用
版本：opencv2.4.9 vtk6.1.0 1、vtk6.1.0使用cmake编译
下载地址：http://www.vtk.org/files/release/6.1/VTK-6.1.0.zip
打开cmake，设置路径 选择好编译器，然后【Configure】【Generate】【Open Project】即可，分别选…
建站知识
2024/11/14 21:02:08
OpenCV_Viz——OpenCV中Viz的模块编译的无法解析的外部符号BUG
写在前面
由于实验室需要，需要重新编译医学图像第三方库全家桶。这里就需要编译OpenCV，而编译后查看编译的库文件中缺少一个opencv_viz2413d.lib文件（没错，这里可以看出我使用的OpenCV是opencv-2.4.13.6版本）。所以需要额外重新编译这个库。首先就会遇到一个问题：默认的…
建站知识
2024/11/14 21:49:22
如何制作Viz Artist插件-理论篇
Viz Aritst提供了众多的插件供用户使用，但是有些时候我们还是觉得不够用，我就是其中一位，我编写了一个给插件所在的组加子组的插件。
这里我插一句，Viz Aritst中的插件可以分为两种，一种是(.vsl)类型，此种…
建站知识
2024/11/14 21:49:18
Labelme分割标注软件
Labelme分割标注软件 0、VOC数据集目录1、环境配置与安装1.1 创建conda虚拟环境(建议)1.2 安装Labelme 2、简单使用2.1 创建label标签文件2.2 启动labelme2.3 打开文件/文件夹2.4 设置保存结果路径2.5 标注目标2.6 保存json文件格式 3 格式转换3.1 转换语义分割标签3.2 转换实例…
建站知识
2024/11/14 21:49:24
XState Viz 可视化和调试状态机
1. 前言
状态机的一大好处就是可以可视化状态，降低业务的理解成本和相互间的沟通成本。
目前 XState 官方提供的可视化工具已经做的很不错了，但用起来偏重，国内访问也比较慢。这边我再原基础上进行了优化，并增加了部分新功能&am…
建站知识
2024/11/14 21:49:24
ubuntu16.04 安装opencv的viz模块
缺少viz模块报错：
fatal error: opencv2/viz/viz.hpp: No such file or directory#include <opencv2/viz/viz.hpp>
1、找到自己当时解压后的opencv3.1.0源码，如果编译过会有个build文件夹：
cd build
2、安装依赖
sudo apt-get ins…
建站知识
2024/11/15 0:19:26
