文章目录 0 前期教程1 前言2 先说说建议的流程3 需要注意的事项3.1 供电网配置不要忘了3.2 ADC模块的使用3.3 元器件查询手册 4 一些小技巧4.1 快速添加标号4.2 出现诡异问题的一种解决思路 0 前期教程 【软件相关】Proteus 8入门教程 1 前言 最近接了一个项目，是…

在前面的文章中，我们都是直接用串口将程序烧写到单片机中运行，在这种开发方式下，如果程序有问题，很难找到问题所在，用过一些高端单片机的人可能知道，一般单片机是可以用调试器调试的，可以单步调…

文章目录 1. 干什么用的？2. 现有的仿真软件3. 高速列车运行调度仿真软件SimTrain4 主要软件界面4.1 路网配置和生成4.1.1 导入EXCEL模型4.1.2 路网自动铺画4.1.2.1 线路拓扑生成4.1.2.2 车站拓扑4.1.2.3 区间连接定义 4.1.3 路网图形显示和调整4.1.4 线路默认速度限…

刚做完机械手逆解部分，现在已经实现末端位置和姿态控制。用的UR机器人的模型，逆解比普通的稍微难算一些。下一步路径规划。GO 7月十日更新画质，并且优化了运动执行方式不再有抖动。 7月16日初步实现解析G代码 7月25日，初步实现轨迹…

MATELAB机械臂学习笔记（一） MATELAB建立机械臂代码篇 MATELAB建立机械臂代码篇 // 建立机械臂关节 L1 Link(d, 0, a, 0, alpha, -pi/2); L2 Link(d, 0, a, 0, alpha,0);% theta 关节角度 % d 连杆偏移量 沿圆柱朝向的坐标 % a 连杆长…

趁着学完了今天的任务，菜菜又要开始写笔记了，前面的一些基本知识点学会之后，这后面的知识就觉得越来越亲切了呢 我们的一些代码完成编写之后，我们需要知道它的结果是否满足我们的期望，以及更直观的知道我们的电路&…

软件仿真和硬件仿真什么区别？软件仿真就是没有硬件参与的仿真，完全是模拟实现的。硬件仿真是将程序下载到控制芯片的FLASH或RAM中，直接在硬件上实现仿真。【有什么问题欢迎联系讨论，一起解决问题】 仿真这种东西，因为…