文章目录 1. 干什么用的？2. 现有的仿真软件3. 高速列车运行调度仿真软件SimTrain4 主要软件界面4.1 路网配置和生成4.1.1 导入EXCEL模型4.1.2 路网自动铺画4.1.2.1 线路拓扑生成4.1.2.2 车站拓扑4.1.2.3 区间连接定义 4.1.3 路网图形显示和调整4.1.4 线路默认速度限…

刚做完机械手逆解部分，现在已经实现末端位置和姿态控制。用的UR机器人的模型，逆解比普通的稍微难算一些。下一步路径规划。GO 7月十日更新画质，并且优化了运动执行方式不再有抖动。 7月16日初步实现解析G代码 7月25日，初步实现轨迹…

MATELAB机械臂学习笔记（一） MATELAB建立机械臂代码篇 MATELAB建立机械臂代码篇 // 建立机械臂关节 L1 Link(d, 0, a, 0, alpha, -pi/2); L2 Link(d, 0, a, 0, alpha,0);% theta 关节角度 % d 连杆偏移量 沿圆柱朝向的坐标 % a 连杆长…

趁着学完了今天的任务，菜菜又要开始写笔记了，前面的一些基本知识点学会之后，这后面的知识就觉得越来越亲切了呢 我们的一些代码完成编写之后，我们需要知道它的结果是否满足我们的期望，以及更直观的知道我们的电路&…

软件仿真和硬件仿真什么区别？软件仿真就是没有硬件参与的仿真，完全是模拟实现的。硬件仿真是将程序下载到控制芯片的FLASH或RAM中，直接在硬件上实现仿真。【有什么问题欢迎联系讨论，一起解决问题】 仿真这种东西，因为…

利用Proteus软件制作温控风扇（数字电路与逻辑设计） 设计一个热风传送系统的风扇电机运转控制电路，共有8种速率，采用电路设计8个不同占空比的PWM来控制电机转速，周期均为1s。电路通过ADC获取外部温度传感器数据&#x…

目录 仿真软件中的电磁场计算方法对比EM和schematic仿真哪些元件需要EM仿真？举例：一阶LC匹配的EM仿真 在对比之前我们先做一点仿真软件中电磁场计算方法的介绍。 仿真软件中的电磁场计算方法 在射频芯片设计软件中都集成了EM仿真软件，其作用…

添加芯片类型也就是添加目标硬件，我仿照文档中的示例写了一段配置代码，增加了常用的飞思卡尔芯片MPC5643L。 代码如下; function sl_customization(cm) % Copyright 2008-2012 The MathWorks, Inc. if ispc coverageToolDisplayName LDRA Testbed; cove…