刚做完机械手逆解部分，现在已经实现末端位置和姿态控制。用的UR机器人的模型，逆解比普通的稍微难算一些。下一步路径规划。GO 7月十日更新画质，并且优化了运动执行方式不再有抖动。 7月16日初步实现解析G代码 7月25日，初步实现轨迹…

MATELAB机械臂学习笔记（一） MATELAB建立机械臂代码篇 MATELAB建立机械臂代码篇 // 建立机械臂关节 L1 Link(d, 0, a, 0, alpha, -pi/2); L2 Link(d, 0, a, 0, alpha,0);% theta 关节角度 % d 连杆偏移量 沿圆柱朝向的坐标 % a 连杆长…

趁着学完了今天的任务，菜菜又要开始写笔记了，前面的一些基本知识点学会之后，这后面的知识就觉得越来越亲切了呢 我们的一些代码完成编写之后，我们需要知道它的结果是否满足我们的期望，以及更直观的知道我们的电路&…

软件仿真和硬件仿真什么区别？软件仿真就是没有硬件参与的仿真，完全是模拟实现的。硬件仿真是将程序下载到控制芯片的FLASH或RAM中，直接在硬件上实现仿真。【有什么问题欢迎联系讨论，一起解决问题】 仿真这种东西，因为…

利用Proteus软件制作温控风扇（数字电路与逻辑设计） 设计一个热风传送系统的风扇电机运转控制电路，共有8种速率，采用电路设计8个不同占空比的PWM来控制电机转速，周期均为1s。电路通过ADC获取外部温度传感器数据&#x…

目录 仿真软件中的电磁场计算方法对比EM和schematic仿真哪些元件需要EM仿真？举例：一阶LC匹配的EM仿真 在对比之前我们先做一点仿真软件中电磁场计算方法的介绍。 仿真软件中的电磁场计算方法 在射频芯片设计软件中都集成了EM仿真软件，其作用…

添加芯片类型也就是添加目标硬件，我仿照文档中的示例写了一段配置代码，增加了常用的飞思卡尔芯片MPC5643L。 代码如下; function sl_customization(cm) % Copyright 2008-2012 The MathWorks, Inc. if ispc coverageToolDisplayName LDRA Testbed; cove…

ralc物流仿真软件是一款三维动画物流系统仿真快速建模与分析软件。它能够运用三维动画系统的仿真模块对物流的仓储配送流程系统进行全方面的仿真规划设计、分析验证，并且还能够通过物流设备和控制系统对作业的人员、作业的机器以及业务信息数据进行系统仿真，从而为物流工程规…