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T型曲线中，关节的位置曲线和速度曲线连续，加速度曲线不连续且在拐角处较为粗糙不够平滑，在速度拐点处容易引起的电机和传动系统的冲击，因此该加减速曲线常用于低速、低成本的运动控制过程。同T型速度曲线相比，S形曲线更…

前言 多目标跟踪（Multi-Target Tracking, MTT）是自动驾驶、雷达系统、机器人视觉等领域中的重要技术。高斯混合概率假设密度（Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density, GM-PHD）滤波器作为一种有效的多目标跟踪算法，因其能够在处理杂波和新生目标时表现出色而广受…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容…

笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析 注：在MATLAB中安装机器人工具箱 本次仿真选用ur5e机械臂，具体参数如下 1.Link函数 用于定义六轴机器人的轴。 包含了机器…

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摘 要以AT89C51单片机为核心，应用PWM技术对直流电机的速度进行精确调节，并测量出电动机的转速，通过模数转换系统，使用LCD液晶显示器精确的显示电动机的转速。本次课程设计的目的是更加熟练掌握单片机的工作原理及实际应用，特别是单片机的编程语言，数模转换系统，PWM调节…

1. MATLAB Simulink Robotics Systems Toolbox™ 功能： RSTB是MATLAB和Simulink的一个扩展，专为设计、仿真、测试和部署机器人应用而设计。它提供了用于操作臂和移动机器人的算法和工具，包括碰撞检查、路径规划、轨迹生成、正向和反向运动学以及动力学模型等。 应用场景：…