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前言
多目标跟踪（Multi-Target Tracking, MTT）是自动驾驶、雷达系统、机器人视觉等领域中的重要技术。高斯混合概率假设密度（Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density, GM-PHD）滤波器作为一种有效的多目标跟踪算法，因其能够在处理杂波和新生目标时表现出色而广受…
建站知识
2024/11/26 18:23:30
【滤波跟踪】交互式多模型IMM卡尔曼滤波运动物体跟踪,实际轨迹 观测轨迹 滤波轨迹 位置估计值误差附Matlab仿真
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容…
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2024/11/15 5:27:38
六自由度机械臂轨迹规划仿真MATLAB
笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析 注：在MATLAB中安装机器人工具箱
本次仿真选用ur5e机械臂，具体参数如下 1.Link函数
用于定义六轴机器人的轴。
包含了机器…
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2024/11/18 14:56:52
【信息融合】基于多模型多传感器概率数据关联算法IMMMSPDA实现多传感器多目标数据融合附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容…
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2024/11/18 14:57:15
基于单片机的直流电机控制系统设计
摘 要以AT89C51单片机为核心，应用PWM技术对直流电机的速度进行精确调节，并测量出电动机的转速，通过模数转换系统，使用LCD液晶显示器精确的显示电动机的转速。本次课程设计的目的是更加熟练掌握单片机的工作原理及实际应用，特别是单片机的编程语言，数模转换系统，PWM调节…
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2024/11/15 8:19:45
MATLAB Simulink Robotics Systems Toolbox™ 和 ROS Toolbox，Gazebo模拟器、URSim模拟器或 UR 硬件之间进行选择，Ubuntu虚拟机
1. MATLAB Simulink Robotics Systems Toolbox™
功能： RSTB是MATLAB和Simulink的一个扩展，专为设计、仿真、测试和部署机器人应用而设计。它提供了用于操作臂和移动机器人的算法和工具，包括碰撞检查、路径规划、轨迹生成、正向和反向运动学以及动力学模型等。
应用场景：…
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2024/11/16 6:02:31
无盘系统服务器要多大内存,无盘网服务器需要多大内存
无盘网服务器需要多大内存 内容精选 换一换 华为云弹性云服务器(Elastic Cloud Server)产功能总览，为用户介绍弹性云服务器支持的功能。 通用计算型弹性云服务器主要提供基本水平的vCPU性能、平衡的计算、内存和网络资源，同时可根据工作负载的需要实现性…
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2024/11/20 9:08:36
使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发
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---TIDronePilot外部控制offboard模式介绍 无名小哥 2024年1月1日
传统飞控二次开发方法和主要存在的问题简介
通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木式编程指南》系列开发教程的学习可知，在以往TI电赛真题的学习…
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2024/11/16 11:26:27
