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2024/11/15 5:27:38
六自由度机械臂轨迹规划仿真MATLAB
笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析 注：在MATLAB中安装机器人工具箱
本次仿真选用ur5e机械臂，具体参数如下 1.Link函数
用于定义六轴机器人的轴。
包含了机器…
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2024/11/18 14:56:52
【信息融合】基于多模型多传感器概率数据关联算法IMMMSPDA实现多传感器多目标数据融合附Matlab代码
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2024/11/18 14:57:15
基于单片机的直流电机控制系统设计
摘 要以AT89C51单片机为核心，应用PWM技术对直流电机的速度进行精确调节，并测量出电动机的转速，通过模数转换系统，使用LCD液晶显示器精确的显示电动机的转速。本次课程设计的目的是更加熟练掌握单片机的工作原理及实际应用，特别是单片机的编程语言，数模转换系统，PWM调节…
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2024/11/15 8:19:45
MATLAB Simulink Robotics Systems Toolbox™ 和 ROS Toolbox，Gazebo模拟器、URSim模拟器或 UR 硬件之间进行选择，Ubuntu虚拟机
1. MATLAB Simulink Robotics Systems Toolbox™
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2024/11/16 6:02:31
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2024/11/20 9:08:36
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2024/11/16 11:26:27
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2024/11/15 5:27:58
