目录 SPI协议10.1 SPI简介W25Q64简介10.3 SPI软件读写W25Q6410.4 SPI硬件外设读写W25Q64 BKP备份寄存器、PER电源控制器、RTC实时时钟11.0 Unix时间戳代码示例：读写备份寄存器BKP11.2 RTC实时时钟 十二、PWR电源控制12.1 PWR简介代码示例：修改主频12.3 串…

两轮/四轮差速机器人底层STM32源码与ROS端工程源码。 可实现gmapping、cartographer建图算法与move_base导航算法配合实现高精度定位、定点导航、自主导航。 已在实机完成测试，采用拓展卡尔曼滤波ekf融合imu与里程计进行数据融合，实现高精度定位导航。 注…

❤️ 专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。 ☀️ 专栏适用人群 ：适用于想要…

文章目录 0 前言1 主要功能2 硬件设计(原理图)3 核心软件设计4 实现效果5 最后 0 前言 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉…

文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字…

因为疫情原因，我小机器人的底层单片机代码没人搞了，没人弄了就得我自己上。硕士时候有点儿基础，现在一边儿做一边儿学，争取用一天时间把机器人的底层STM32代码给搞出来。 雨哥最NB的地方就是学东西和做东西都很快，其中…

这节主要是介绍大家使用两个软件。这两个软件也是比较常用的，里面也有很多有意思的功能，可以给大家介绍一下。 1. FlyMcu 软件 这个软件可以通过串口给 STM32 下载程序，如果你没有 STLINK，就可以用这个软件通过串口下载程序。 …

目录 引言环境准备智能水下机器人控制系统基础代码示例：实现智能水下机器人控制系统 电机控制深度传感器数据读取IMU传感器数据读取用户界面与显示应用场景：水下探测与环境监测问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言 本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式…