一、软件阶段 1、IAP 升级bootloader区域 2、APP待机 <外设不工作> 也称低功耗 3、APP开机 正常工作状态 二、机器人上电逻辑描述 1、机器人硬件开关上电先进入IAP 跳转到APP待机 2、软开关长按软件进入APP开机阶段 3、软开关再长按进入APP待机状态 4、关硬开关&a…

文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字…

STM32单片机四自由度学习机械臂搬运132 产品功能描述&#xff1a; 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、四路舵机&#xff08;搭配机械臂四个自由度控制&#xff09;、2路摇杆&#xff08;四个方向&#xff09;、按键组成。 【1】该系统由2个摇杆表达四个方向…

一、前言 通过两周江科大的STM32学习&#xff0c;使得我对于嵌入式最基础外设的调用与内部时钟和定时器有了初步的理解&#xff0c;因为目前本人技术力和精力有限以及AD软件的长时间搁置&#xff0c;此项目中的PCB主板与机身骨架均为某宝购买&#xff0c;在之后会逐步去复习&am…

前言&#xff1a;本文为手把手教学基于STM32的四足机器人项目——JDY-31蓝牙控制&#xff0c;特别地&#xff0c;本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件&#xff0c;SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制&#xff0c;更…

文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字…

目录 第一章 绪论 1 基于 stm32 微控制器的绘图机器人研究设计的目的 1 基于 stm32 微控制器的绘图机器人研究设计的设计功能 1 第二章 系统整体方案设计 2 第三章 硬件设计 4 硬件电路资源使用设计 4 1.1 STM32F103RBT6 片上资源 4 1.2 外围芯片资源 4 机械结构设计 5 通信…

毕设帮助、开题指导、技术解答&#xff08;有偿&#xff09;见文末。 目录 摘要 一、硬件方案 二、设计功能 三、实物图 四、原理图 五、PCB图 六、程序源码 七、资料包括 摘要 在当今大规模制造业中&#xff0c;企业为提高生产效率&#xff0c;保障产品质量&#x…