目录 第一章 绪论 1 基于 stm32 微控制器的绘图机器人研究设计的目的 1 基于 stm32 微控制器的绘图机器人研究设计的设计功能 1 第二章 系统整体方案设计 2 第三章 硬件设计 4 硬件电路资源使用设计 4 1.1 STM32F103RBT6 片上资源 4 1.2 外围芯片资源 4 机械结构设计 5 通信…

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。 目录 摘要 一、硬件方案 二、设计功能 三、实物图 四、原理图 五、PCB图 六、程序源码 七、资料包括 摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量&#x…

文章目录 0 前言1 简介2 主要器件3 实现效果4 硬件设计HC-SR04超声波传感器模块用于楼梯检测的红外传感器原理图 5 软件说明6 最后 0 前言 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕…

文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字…

stm32写字机器人资料 主控stm32f103c8t6 包含程序，原理图，pcb，机械结构 STM32写字机器人资料 摘要：本文介绍了一种基于STM32F103C8T6主控芯片的写字机器人，包括程序、原理图、PCB和机械结构等方面的内容。该机器人采用模块化设计，可方便地进行组装和调试，具有一定的实…

1.前言 因为今年暑假要参加电赛，报上了名，选好了指导老师，但是由于和指导老师不熟，所以此约了一个时间过去聊聊，顺便问问如何准备电赛，去了之后，老师交给我了一个任务，控制这个四足…

目录 1、项目概述 2、应用场景方案 2.1、崎岖地形探测方案 2.2、震后救灾搜寻方案 2.3、科研探险勘测方案 2.4、工厂巡检预警方案 3、控制系统方案 3.1、远程控制方案设计 3.2、蓝牙控制方案设计 3.3、人机交互方案设计 4、硬件系统设计 4.1、机械结构的设计 4.2、…

文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字…