文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字…

stm32写字机器人资料 主控stm32f103c8t6 包含程序，原理图，pcb，机械结构 STM32写字机器人资料 摘要：本文介绍了一种基于STM32F103C8T6主控芯片的写字机器人，包括程序、原理图、PCB和机械结构等方面的内容。该机器人采用模块化设计，可方便地进行组装和调试，具有一定的实…

1.前言 因为今年暑假要参加电赛，报上了名，选好了指导老师，但是由于和指导老师不熟，所以此约了一个时间过去聊聊，顺便问问如何准备电赛，去了之后，老师交给我了一个任务，控制这个四足…

目录 1、项目概述 2、应用场景方案 2.1、崎岖地形探测方案 2.2、震后救灾搜寻方案 2.3、科研探险勘测方案 2.4、工厂巡检预警方案 3、控制系统方案 3.1、远程控制方案设计 3.2、蓝牙控制方案设计 3.3、人机交互方案设计 4、硬件系统设计 4.1、机械结构的设计 4.2、…

文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字…

最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人 基于stm32的绘图机器人设计 经过一段时间的折腾，终于算是把绘图机器人弄完啦。 简介 这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真&…

文末送社群运营资料 有一句话说得好，好马配好鞍，如果经验丰富的社群工作人员想要看到良好的社群运营效果，那单单凭借个人的力量是远远不够的，建议将希望寄托在第三方工具的身上，比如微信语音转播软件就是绝佳选择。按照…

微信 作为一款国民级APP，已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。但是，目前 Linux 发行版下的微信替代方案，都与原生版本有一定的差距，极大的影响了用户的日常工作效率，以及日常影音娱乐需求。 为了进一步丰富完善优麒麟用户的生态需求，提供更顺畅的沟通交流环境，麒麟…