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1.前言
因为今年暑假要参加电赛,报上了名,选好了指导老师,但是由于和指导老师不熟,所以此约了一个时间过去聊聊,顺便问问如何准备电赛,去了之后,老师交给我了一个任务,控制这个四足…
建站知识
2024/11/15 10:58:25
毕业设计So Easy:STM32实现六足机器人控制系统
目录
1、项目概述
2、应用场景方案
2.1、崎岖地形探测方案
2.2、震后救灾搜寻方案
2.3、科研探险勘测方案
2.4、工厂巡检预警方案
3、控制系统方案
3.1、远程控制方案设计
3.2、蓝牙控制方案设计
3.3、人机交互方案设计
4、硬件系统设计
4.1、机械结构的设计
4.2、…
建站知识
2024/11/15 10:59:08
毕业设计 stm32智能扫地机器人 - 单片机 嵌入式
文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字…
建站知识
2024/11/15 11:44:49
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简介
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