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软件使用-stm32入门
这节主要是介绍大家使用两个软件。这两个软件也是比较常用的，里面也有很多有意思的功能，可以给大家介绍一下。
1. FlyMcu 软件
这个软件可以通过串口给 STM32 下载程序，如果你没有 STLINK，就可以用这个软件通过串口下载程序。
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建站知识
2024/11/6 21:40:27
基于STM32实现智能水下机器人控制系统
目录
引言环境准备智能水下机器人控制系统基础代码示例：实现智能水下机器人控制系统 电机控制深度传感器数据读取IMU传感器数据读取用户界面与显示应用场景：水下探测与环境监测问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言
本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式…
建站知识
2024/11/15 8:44:12
机器人STM32F407项目实际复位类型总结
一、软件阶段
1、IAP 升级bootloader区域
2、APP待机 <外设不工作> 也称低功耗
3、APP开机 正常工作状态 二、机器人上电逻辑描述
1、机器人硬件开关上电先进入IAP 跳转到APP待机
2、软开关长按软件进入APP开机阶段
3、软开关再长按进入APP待机状态
4、关硬开关&a…
建站知识
2024/11/15 9:57:52
毕设分享 stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网
文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字…
建站知识
2024/11/26 4:37:17
基于STM32单片机智能搬运机器人4维机械臂TFT彩屏摇杆设计132
STM32单片机四自由度学习机械臂搬运132
产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、四路舵机（搭配机械臂四个自由度控制）、2路摇杆（四个方向）、按键组成。
【1】该系统由2个摇杆表达四个方向…
建站知识
2024/11/15 9:58:24
嵌入式学习记录——基于STM32的四足机器人设计
一、前言 通过两周江科大的STM32学习，使得我对于嵌入式最基础外设的调用与内部时钟和定时器有了初步的理解，因为目前本人技术力和精力有限以及AD软件的长时间搁置，此项目中的PCB主板与机身骨架均为某宝购买，在之后会逐步去复习&am…
建站知识
2024/11/15 9:57:59
基于STM32与PCA9685制作四足机器人（代码开源）
前言：本文为手把手教学基于STM32的四足机器人项目——JDY-31蓝牙控制，特别地，本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件，SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制，更…
建站知识
2024/11/15 9:58:24
stm32毕设 stm32智能扫地机器人设计与实现
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建站知识
2024/11/7 11:32:39
