本文是【马悦宁老师】指导完成的山东大学引航计划公益人工智能科研实训项目。 注：本文所用代码皆已上传至Github上。 无人驾驶 路径规划 路径规划之前 1、制作并生成鸟瞰图（Python）： 内参标定（1_intrinsic_calibrate.py），获得相机参数： 注：找到14张有效的相机标定…

关于厂房，工厂园区规划，及钢结构类项目效果图制作过程中所经常遇到的一些问题，在这里予以汇总整理，并对场景搭建的流程给予简述。 三维场景创建，首先需要把CAD平面规划图纸，或是PDF电子版文档，或…

大致思路 感兴趣区域roi设置 映射点到像素上 移动坐标原点 根据高度值填充像素值 环境配置condaros 因为ros中的包是依赖Python2的，但是我们想用Python3b编程，所以需要安装一个conda环境。 在.bashrc中修改默认的conda环境变量。 # Conda # export PATH/…

FC上的冒险岛系列任何一部作品在FC平台上都算是难度非常高的游戏，而且制作非常精良。 2、《冒险岛2》名称全称：高桥名人冒险岛2。是FC经典游戏高桥名人冒险岛系列的第二弹，于1985年开发。让我们一起去消灭敌人，让原始生态恢复原貌…

基本概念介绍 要做mapper功能的FPGA开发，需要明白mapper，board type，mmc的基本概念和功能。 mapper就是memory map。 为什么要memory map？因为红白机是8位机，16bit地址总线，CPU的最大访问空间是64K&…

PCB制图软件直接用了AD，也没有做各种制图软件的比较，也不知道适不适合我这样的新手。 AD项目创建 如上图，一共4个文件，schdoc，pcbdoc，pcblib，schlib。 一开始没有创建pcblib和schlib&#xff…

For the holiday weekend, we wanted to provide you with some more ways to have fun. The following sites allow you to play and download classic and retro games, such as DOS games, classic adventure games, and old console games. 在假期的周末，我们想…

nes游戏开发 在这个为期两周的开放游戏综述中，我们看了运行Linux的Nintendo NES经典版，对Unity 5.6的SDL支持， 0 AD Ulysses以及更多游戏新闻。 2016年11月6日至19日开放游戏摘要 NES经典版运行Linux Nintendo于11月11日发布了NES经典版。…