无论你在创业还是在做学术研究，这些工具都将使你的技能更上一层楼。 学术界在推进技术方面发挥了巨大作用，但学术界和工业界往往存在一种分割状态。我们经常会看到这种现象：无数很棒的辅助工具在学术界被忽视，但在工业界很受欢迎…

机器学习 模型就是函数，这个函数可能是一个很简单的线性函数，也可以是一个非常复杂的高阶函数、或者是一个多层的神经网络函数。 机器学习领域的很多研究和方法都是在尝试设计这个函数，以自动驾驶领域为例，之前的自动驾驶基于人…

0x00 前言 最近用到了SPI，笔者再网上搜索一番后发现似乎很少有比较完成较高时间可靠性的SPI，于是笔者自己制作了一个时间可靠性较高的SPI通信软件驱动模型，顺便学习了一下SPI的通信方式，再这里聊以记录 阅读本文，您可…

想要用Unity3D做一个FPS游戏，可惜不会做模型，只好去找相关资源。真是少，好多模型网站都是坑爹的，注册完还不让下载。想想如果能用CS里边的模型就好了。上网搜了下资料，挺麻烦的，于是模型动作就不指望了&…

1.1. 该方案的优势 在支持互联网应用中，BS和三层CS结构到底谁更合适？是一直以来争论不休的问题。笔者认为这个问题应该根据不用的应用情况而定，对于E商这种连锁行业的业务系统，笔者认为三层CS结构会更加合适。 BS结构 CS结构 …

文章目录 1. 测试原则1.1 软件测试定义1.2 软件测试的作用和目的1.3 测试原则 2. 常见软件架构2.1 架构基本介绍2.2 bs与cs架构比较 3. 浏览器和图片类型介绍3.1 浏览器定义3.2 常见的图片类型 4. 网络相关知识4.1 域名及URL4.2 网络基本概念4.3 http协议4.3 请求4.4 响应4.5 状…

1.层次架构风格 1.1.两层C/S架构 客户端和服务器都有处理功能，相比较于传统的集中式软件架构,还是有不少优点的,但是现在已经不常用,原因有:开发成本较高、客户端程序设计复杂、信息内容和形式单一、用户界面风格不一、软件移植困难、软件维护和升级困难、新技术不…

Gazebo官方已经有了一些模型库，可加载使用。一般在 home/.gazebo/models/ 目录下。 此外，加拿大 YORK大学团队 制作了一些3d 模型库，可下载后解压到以上目录中使用。 模型库由270细节丰富的三维模型组成，主要场景为办公室环境。…