机器学习 模型就是函数，这个函数可能是一个很简单的线性函数，也可以是一个非常复杂的高阶函数、或者是一个多层的神经网络函数。 机器学习领域的很多研究和方法都是在尝试设计这个函数，以自动驾驶领域为例，之前的自动驾驶基于人…

0x00 前言 最近用到了SPI，笔者再网上搜索一番后发现似乎很少有比较完成较高时间可靠性的SPI，于是笔者自己制作了一个时间可靠性较高的SPI通信软件驱动模型，顺便学习了一下SPI的通信方式，再这里聊以记录 阅读本文，您可…

想要用Unity3D做一个FPS游戏，可惜不会做模型，只好去找相关资源。真是少，好多模型网站都是坑爹的，注册完还不让下载。想想如果能用CS里边的模型就好了。上网搜了下资料，挺麻烦的，于是模型动作就不指望了&…

1.1. 该方案的优势 在支持互联网应用中，BS和三层CS结构到底谁更合适？是一直以来争论不休的问题。笔者认为这个问题应该根据不用的应用情况而定，对于E商这种连锁行业的业务系统，笔者认为三层CS结构会更加合适。 BS结构 CS结构 …

文章目录 1. 测试原则1.1 软件测试定义1.2 软件测试的作用和目的1.3 测试原则 2. 常见软件架构2.1 架构基本介绍2.2 bs与cs架构比较 3. 浏览器和图片类型介绍3.1 浏览器定义3.2 常见的图片类型 4. 网络相关知识4.1 域名及URL4.2 网络基本概念4.3 http协议4.3 请求4.4 响应4.5 状…

1.层次架构风格 1.1.两层C/S架构 客户端和服务器都有处理功能，相比较于传统的集中式软件架构,还是有不少优点的,但是现在已经不常用,原因有:开发成本较高、客户端程序设计复杂、信息内容和形式单一、用户界面风格不一、软件移植困难、软件维护和升级困难、新技术不…

Gazebo官方已经有了一些模型库，可加载使用。一般在 home/.gazebo/models/ 目录下。 此外，加拿大 YORK大学团队 制作了一些3d 模型库，可下载后解压到以上目录中使用。 模型库由270细节丰富的三维模型组成，主要场景为办公室环境。…

作为一个计算机专业的学生，却没有写过博客，这是一件很遗憾的事情，在往届学长的指导下，一个有博客的计算机学生比没有博客的计算机学生在招聘上更有竞争力，基于此种情况下，以及为了记录并分享以往学习的经历，本人也开始记录自己的博客，希望各CS大牛遇到写的很弱智的地方…