Gazebo官方已经有了一些模型库，可加载使用。一般在 home/.gazebo/models/ 目录下。 此外，加拿大 YORK大学团队 制作了一些3d 模型库，可下载后解压到以上目录中使用。 模型库由270细节丰富的三维模型组成，主要场景为办公室环境。…

作为一个计算机专业的学生，却没有写过博客，这是一件很遗憾的事情，在往届学长的指导下，一个有博客的计算机学生比没有博客的计算机学生在招聘上更有竞争力，基于此种情况下，以及为了记录并分享以往学习的经历，本人也开始记录自己的博客，希望各CS大牛遇到写的很弱智的地方…

前言 本文以lfw数据集进行示例 lfw结果集下载地址：http://vis-www.cs.umass.edu/lfw/lfw.tgz insightface源码下载地址：https://github.com/deepinsight/insightface insightface作者提供了完整的工程，能够基本满足并完成人脸识别流程 人脸识别流程4步：1、检测；2、对齐矫…

用到的软件包括：3dsmax2009、mudbox2011、topogun1.0、xnormal、CrazyBump和ps cs5 一、初始模型制作 这次的教程是完成hellboy的头部模型，做一个完整的角色需要很长时间，所以就先做个角色头部来探探路，在网上搜集了参考图片&am…

用Unity的简易CS制作（不完整版） 学会了AI和UI的一部分操作和使用，但是对animator的一些代码操作还学深入学习，对于大型项目要学会分好不同的类，并用GitHub管理。 ***Palyer类*** using System.Collections; using Sy…

掌握本周资本流向，看潜在投资家。本周钛媒体Pro全球创投数据库TMTBase总计收录国内外收录投融资事件有220起。其中国内107起，国外113起。本文为简版，详细版国外融资一览全文，成为钛媒体专业用户查看。 01 国内简况 国内融资一览 本…

视频分辨率和音频质量 在回应最近的一篇文章时，一位读者写道： 仍然需要压缩数据吗？ 据我所知，在双盲测试中，没有人能比CD品质的未压缩音频更好地识别任何东西。 MPEG添加了可以通过实践识别的功能。 从理论上讲&#…

中央处理器CPU 1.主频 　　主频也叫时钟频率，单位是MHz(或GHz)，用来表示CPU的运算、处理数据的速度。CPU的主频外频倍频系数。很多人认为主频就决定着CPU的运行速度，这不仅是个片面的，而且对于服务器来讲，这个认识也出…