参考：https://www.bilibili.com/video/BV15w411Z7LG/?is_story_h5false&p4&share_fromugc&share_mediumandroid_hd&share_platandroid&share_session_idf3bd490e-6f4d-43c2-97df-4573b8556221&share_sourceWEIXIN&share_tags_i&ti…

参考引用 Point Cloud Library黑马机器人 | PCL-3D点云 PCL点云库学习笔记（文章链接汇总） 1. 特征描述与提取 3D 点云特征描述与提取是点云信息处理中的最基础也是最关键的部分，点云识别、分割、重采样、配准和曲面重建等大部分算法&#xff…

1.RANSAC原理 PCL 中以随机采样一致性算法( RANSAC) 为核心，实现了五种类似于RANSAC的随机参数估计算法，例如随机采样一致性估计（RANSAC ) 、最大似然一致性估计 （MLESAC ) 、最小中值方差一致性估计 ( LMEDS )等，所有…

文章目录 神经网络基本原理线性分类器学习率一个线性分类器的局限性逻辑AND、逻辑OR逻辑XOR 神经元sigmoid function的logistic function(逻辑函数) 多层神经元演示只有两层，每层两个神经元的神经网络的工作矩阵大法(点乘)使用矩阵乘法的三层神经网络示例反向传播误…

1. 问题由来 之前读过一篇名为 TorusE: Knowledge Graph Embedding on a Lie Group 的论文，这是一篇关于知识图谱 Embedding 的文章，是我之前的研究方向。当时看它还挺复杂的，我甚至没看懂，主要原因是大学及研究生学的那点数学确…

标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参； 本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解…

PCL—点云处理（二） PCL—低层次视觉—点云分割（最小割算法）1.点云分割的精度2.最小割算法3. 点云 “图”4. PCL对最小割算法的实现 PCL—点云滤波（基于点云频率）-低1. 点云的频率2. 基于点云频率的滤波方法…

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 上周的组会上，我给研一的萌新们讲解什么是SLAM，为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂，PPT只能多图少字没公式，这里…