1. 问题由来 之前读过一篇名为 TorusE: Knowledge Graph Embedding on a Lie Group 的论文，这是一篇关于知识图谱 Embedding 的文章，是我之前的研究方向。当时看它还挺复杂的，我甚至没看懂，主要原因是大学及研究生学的那点数学确…

标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参； 本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解…

PCL—点云处理（二） PCL—低层次视觉—点云分割（最小割算法）1.点云分割的精度2.最小割算法3. 点云 “图”4. PCL对最小割算法的实现 PCL—点云滤波（基于点云频率）-低1. 点云的频率2. 基于点云频率的滤波方法…

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 上周的组会上，我给研一的萌新们讲解什么是SLAM，为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂，PPT只能多图少字没公式，这里…

SO-SLAM：具有尺度比例和对称纹理约束的语义物体级SLAM 摘要： object slam将object这一概念引入到slam中并帮助移动机器人理解室内环境，完成物体级交互任务。最先进的object SLAM系统面临着一些挑战，例如部分观测、遮挡、不可观测…

去年开始涉足人工智能技术应用于证券投资领域的研究，将近两年的研究实践，发现公开资料上很多关于人工智能（AI）对证券投资业发展影响的文章都存在几个明显的思维误区：①一个是对人工智能的认识有误。人工智能是个广域笼…

目录 3.2 语义 SLAM 系统框架（Semantic SLAM System Framework） 3.2.1 基于 YOLO v3 的目标检测 3.2.2 点云语义标签

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 1 Oct 2021 Totally 26 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Coverage Control in Multi-Robot Systems via Graph Neural Networks Authors Walker Gosrich, Siddharth Mayya, Rebecca Li,…