🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 🍚 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…

文章目录 编辑 CMakeLists 文件CMake 语言注释变量变量范围命令基本命令流控制条件语句循环构造过程定义正则表达式高级命令 本章将介绍编写有效 CMakeList 的基础知识 文件。它将涵盖基本命令和问题 您将需要处理大多数项目。虽然 CMake 可以处理极其复杂的问题 项目&#xff…

一、undo log（回滚日志） 1.作用： （1）保证了事物的原子性 （2）通过read view和undo log实现mvcc多版本并发控制 2.在事务提交前，记录更新前的数据到undo log里，回滚的时候读…

在 Java 编程中，了解集合类的高级特性对于编写高效和可维护的代码至关重要。以下是一些你应该知道的 Java 集合类的高级特性，以及简单的例子来说明它们的用法。 1. 迭代器（Iterators）和列表迭代器（ListIterators&#…

赛程安排分两天，两场进行。 第一天（第一场）（初赛） 共 16 个二级分行，每行三人，共16 个战队参赛。 第一轮——必答轮 在大屏幕上显示10个选择题（5个单选、5个多选）&…

一、恢复误删的本地分支 作为一枚强迫症，没用的分支总是喜欢及时删删删删掉删掉统统删掉，结果今天发现有些分支还是应该保留。 比如，①前段时间切了个分支用来专门做图表，但因为需求还没有最终确定，已经上线了测试服而…

Spring Boot 多环境配置 在现代的软件开发中，通常需要将应用程序部署到不同的环境中，如开发环境、生产环境和测试环境等。每个环境可能需要不同的配置参数，例如数据库连接信息、日志级别等。在 Spring Boot 中，我们可以通过简单的…

Motion planning 运动规划在自动驾驶领域是一个比较有挑战的部分。它既要接受来自上层的行为理解和决策的输出，也要考虑一个包含道路结构和感知所检测到的所有障碍物状态的动态世界模型。最终生成一个满足安全性和可行性约束并且具有理想驾驶体验的轨迹。 通常，motion plann…