Motion planning 运动规划在自动驾驶领域是一个比较有挑战的部分。它既要接受来自上层的行为理解和决策的输出，也要考虑一个包含道路结构和感知所检测到的所有障碍物状态的动态世界模型。最终生成一个满足安全性和可行性约束并且具有理想驾驶体验的轨迹。 通常，motion plann…

文章目录 0. 前言1. 级联神经网络介绍2. MTCNN介绍2.1 MTCNN提出背景2.2 MTCNN结构 3. MTCNN PyTorch实战3.1 facenet_pytorch库中的MTCNN3.2 识别图像数据3.3 人脸识别3.4 关键点定位 0. 前言 按照国际惯例，首先声明：本文只是我自己学习的理解&#xff…

1.单身狗初阶 这个题目就是数组里面有一串数字，都是成对存在的，只有一个数字只出现了一次，请你找出来 （1）异或是满足交换律的，两个相同的数字异或之后是0； （2）让0和每个…

Node.js 版本控制工具：nvm、n 和 fnm 如果你是一位刚开始学习 Node.js 的初学者，你可能已经注意到 Node.js 有多个版本。不同的项目可能需要不同的 Node.js 版本，而在本地环境中同时安装和管理这些版本可能会变得复杂。幸运的是，…

文章目录 应用场景实现方案实现原理注意事项 应用场景 在项目中用了第三方的jar包，但是jar包内某个类不符合项目业务需求，需要修改第三方jar包源码文件内容。 实现方案 首先我们尝试直接修改jar包源码文件内容时，页面上会提示文件是只读的&a…

✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】 【C详解】 C入门 1、C关键字(C98) 2、命名空间 2.1、命名空间定义 2.2、命名空间使用 3、C输入&输出 4、缺省参数 4.1、缺省参数概念 4.2、缺省参…

什么是单元测试 单元测试（unit testing），是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。对于单元测试中单元的含义，一般来说，要根据实际情况去判定其具体含义，如C语言中单元指一个函数，Java里单…

我们在git新建项目的时候一般是先建一个远程仓库，然后本地与之关联，再将本地代码推到远程仓库就可以了，不过有可能返回以下错误： fatal: refusing to merge unrelated histories 这时需要在命令后增加以下命令即可 --allow-unr…