目录 一、BootLoader介绍： 1. 启动顺序： 2. 硬件初始化： 3. 系统选择： 4. 安全功能： 5. 更新和恢复： 6. 自定义和灵活性： 7. 嵌入式系统中的应用： 8. 手机和平板电脑&#…

目录 1.SVPWM基本原理 2. SVPWM与PWM、SPWM的比较 3.旋转参考坐标系 4.实现步骤 5.无刷直流电机的电压平衡方程 6.simulink模型 7.仿真结果 基于空间电压矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM）的三相无刷直流电机&#xff08…

背景介绍 目前大部分公司都采用前后端分离的开发方式，进行项目的并行开发。在项目中后台只需要提供一套API接口，就可以接入安卓、小程序、IOS、web等多个应用程序，这样可以节约开发成本。但是一个后台接入这么多应用程序的http请求&#xff…

工作中需要使用无刷电机，要慢慢学习，所以记下学习的过程。（仅供自己学习使用） 前几天使用了ST公司的Motor Control Workbench。这是一款电机控制的工具，可以实时观测电机的运行速度，电压等。 在使用Motor Control Workbench的时候，如果不知道电机的具体参数，可以使用…

foc FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，Vector Control），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM&…

闲来无聊，把upload-labs所有的关卡都刷一遍，就当复习一下文件上传漏洞的各种绕过技巧吧，做完一关再看看源代码提高一下审计能力挺好的 Pass-01 一个前端检测，可以禁用js，也可以直接抓包就可以绕过上传 访问成功 Pass-02 Content-Type绕过，直接把Content-Type改为图片类…

单机刷刷刷游戏是一款简单轻松的休闲单机手游，游戏正如其名字一样，就是一款刷刷刷的挂机类游戏，美术2D品质，非常简单，甚至关卡中场景都不会变化，几个简单的boss和小怪交替出现就构成了游戏的主要界面。这个…

电机控制 常见的几种电机：直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机，舵机。 有刷电机的主要结构是定子，转子，点数，通过旋转磁场获得力矩，获得动能，电刷…