背景介绍 目前大部分公司都采用前后端分离的开发方式，进行项目的并行开发。在项目中后台只需要提供一套API接口，就可以接入安卓、小程序、IOS、web等多个应用程序，这样可以节约开发成本。但是一个后台接入这么多应用程序的http请求&#xff…

工作中需要使用无刷电机，要慢慢学习，所以记下学习的过程。（仅供自己学习使用） 前几天使用了ST公司的Motor Control Workbench。这是一款电机控制的工具，可以实时观测电机的运行速度，电压等。 在使用Motor Control Workbench的时候，如果不知道电机的具体参数，可以使用…

foc FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，Vector Control），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM&…

闲来无聊，把upload-labs所有的关卡都刷一遍，就当复习一下文件上传漏洞的各种绕过技巧吧，做完一关再看看源代码提高一下审计能力挺好的 Pass-01 一个前端检测，可以禁用js，也可以直接抓包就可以绕过上传 访问成功 Pass-02 Content-Type绕过，直接把Content-Type改为图片类…

单机刷刷刷游戏是一款简单轻松的休闲单机手游，游戏正如其名字一样，就是一款刷刷刷的挂机类游戏，美术2D品质，非常简单，甚至关卡中场景都不会变化，几个简单的boss和小怪交替出现就构成了游戏的主要界面。这个…

电机控制 常见的几种电机：直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机，舵机。 有刷电机的主要结构是定子，转子，点数，通过旋转磁场获得力矩，获得动能，电刷…

一、STM32F103驱动无刷直流电机基本思路 无刷电机控制是基于6步换相法如下图所示： 二、STM32F103驱动无刷直流电机方法介绍 通常我们用的方法是使用高级定时器3通道互补输出去驱动mos管，用通用定时器连接霍尔传感器去触发中断，在中断中换相&…

简介 无刷直流电机(Brushless DC Motor，以下简称BLDC)是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点,同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性,广泛应用于伺服控制、数控机床、机…