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文章&#xff1a;High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving 作者&#xff1a;Zhibin Bao, Sabir Hossain, Haoxiang Lang, Xianke Lin 编译&#xff1a;点云PCL 来源&#xff1a;arXiv 2022 本文仅做学术分享&#xff0c;如有侵权&#xff0c;请联系…

自动生成迷宫

知识点 ①基于rank优化的并查集,用来检测两点是否相连,提高根节点查找效率 ②最小生成树,通过随机权值,生成一个随机迷宫 设计思想 可以初始化一个网格地图,然后逐渐打通其中的墙,这里以5*5网格为例,“ ”表示结点,“#”表示墙; 打通前: 可以看出,这里一共有25…

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Unity自动生成阻挡Collider的GameObject工具

前言 场景中会有碰撞阻挡&#xff0c;或者触发器&#xff0c;一般是美术或者策划配置&#xff0c;策划一般是直接配置collider&#xff0c;但为了调试方便&#xff0c;需要显示对应的mesh方便查看防止的位置是否正确&#xff0c;我们可以写个工具来控制生成mesh和删除mesh方便…

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