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2024/11/15 9:36:54
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2024/11/23 17:08:38
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2024/11/23 8:49:17
【死磕JVM】给同事讲了一遍GC后,他要去面试,年轻人,就是容易冲动!
前言
在一个风和日丽的中午,和同事小勇一起走在公司楼下的小公园里面,看到很多的小姐姐,心想什么时候能够和这些小姐姐一起讨论人生呀,美滋滋,嘿嘿嘿。 收起你的哈喇子好不好,小勇总是在这个时候发出声音&…
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2024/11/24 19:12:39
数字图书馆系统架构研究评述
【题】数字图书馆系统架构研究评述 【作者】侯三军、严明 【出处】《数字图书馆论坛》2011年9期 摘要:软件系统架构设计处于软件系统开发的早期,是系统开发的重要组成部分。是否有一个稳定的软件架构,对软件的质量和成本影响很大,…
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2024/11/23 20:14:07
对ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP匹配算法的解析
1.ICP(Iterative Closest Point)
通过迭代最近点来实现数据的匹配,ICP方法是用来求解两个点云集合转换关系的最通用的方法
数学描述: 如下图所示,我们需要求解出R,t,使得两个点云集合匹配度达到大(理想效果是两个点云…
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2024/11/23 16:21:46
点云配准(PCL+ICP)
点云配准
1 点云概述
定义:点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息,包括三维坐标X,Y,Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。
来源:
三维激光扫描仪采集,RGB-D相机采集二维影像三维重建三维…
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2024/11/20 13:20:08
分类信息网站模板(ICP许可证)已通过审核-两套样式模板
包含功能:注册、登录、发布消息、查看学习 技术:前端vue;后端nodejs,数据用的json文件储存,无需搭建数据库 操作方法:
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建站知识
2024/11/24 1:09:58