前言 在一个风和日丽的中午，和同事小勇一起走在公司楼下的小公园里面，看到很多的小姐姐，心想什么时候能够和这些小姐姐一起讨论人生呀，美滋滋，嘿嘿嘿。 收起你的哈喇子好不好，小勇总是在这个时候发出声音&…

【题】数字图书馆系统架构研究评述 【作者】侯三军、严明 【出处】《数字图书馆论坛》2011年9期 摘要：软件系统架构设计处于软件系统开发的早期，是系统开发的重要组成部分。是否有一个稳定的软件架构，对软件的质量和成本影响很大&#xff0c…

1.ICP(Iterative Closest Point) 通过迭代最近点来实现数据的匹配，ICP方法是用来求解两个点云集合转换关系的最通用的方法 数学描述： 如下图所示，我们需要求解出R,t，使得两个点云集合匹配度达到大（理想效果是两个点云…

点云配准 1 点云概述 定义：点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。 来源： 三维激光扫描仪采集，RGB-D相机采集二维影像三维重建三维…

包含功能：注册、登录、发布消息、查看学习 技术：前端vue;后端nodejs，数据用的json文件储存，无需搭建数据库 操作方法： 修改vue…config.js 文件中的title； 修改配置文件 src/config/index.js 服务器安装…

信息服务业务是指通过信息采集、开发、处理和信息平台的建设，通过公用通信网或互联网向用户提供信息服务的业务。信息服务的类型按照信息组织、龙翊信安系统yanga7609、传递等技术服务方式，主要包括信息发布平台和递送服务、信息搜索查询服务、信息社区平…

迭代最近点算法（ICP） 在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键…

摘 要 20世纪末，随着信息技术的发展，数据库技术在Internet中的应用越来越广泛，为广大网络用户提供了更加周到和人性化的服务。网上书店在我国还刚刚起步，然而它的发展却已经非常迅速。随着我国互联网的更加普及和网上书店的更趋…