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今天,我们不聊底盘,我们来说说导航技术,因为导航搞不好,移动也白搭,底盘就失去了价值,没有任何实用性。 大家都知道,自主定位导航包含了定位、建图与路径规划。说到定位导航,必然会联想到SLAM,但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事,它并不完全等同于自主定位导航。 …

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