今天，我们不聊底盘，我们来说说导航技术，因为导航搞不好，移动也白搭，底盘就失去了价值，没有任何实用性。 大家都知道，自主定位导航包含了定位、建图与路径规划。说到定位导航，必然会联想到SLAM，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不完全等同于自主定位导航。 …

UWB高精度室内定位系统 1、系统建设背景 以设备及人员进出室内的具体位置信息为切入点，提供更多数字化、信息化、智能化应用为传统管理模式升级改革，重构管理新模式，实现“集中管控异常干预”的新形态。 在室内通过部署UWB铱微云高精度室内…

早在15世纪，当人类开始探索海洋的时候，定位技术也随之催生。当时的定位方法十分粗糙，就是运用航海图和星象图以确定自己的位置。 随着社会的进步和科技的发展，定位技术在技术手段、定位精度、可用性等方面均取得质的飞越&#xf…

GPS全球定位系统构成及原理 全球定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组…

室内定位方法总结 无线定位1.WiFi定位三边定位算法 2.蓝牙定位3.惯性传感器定位（加速度传感器、陀螺仪等）PDR算法 4.地磁5.声波 图像定位1.图像匹配2.图像指纹 主要室内定位方法对比 无线定位 1.WiFi定位 wifi实时定位是利用现有的无线网络&#xff0c…

GNSS 分为 Beidou、GPS、Glonass、Galileo 车载定位包括：GNSS，IMU，RTK，DR 1、GNSS GlobalNavigation Satellite System 全球导航卫星系统 2、定位系统的三部分 空间星座部分：获取卫星运动轨迹，确定用户…

GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然…

关键词： GPS定位 AGPS定位 Wifi定位 基站定位 1.基础知识： GPS: 全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。 AGPS: 辅助…