一、代码风格 通常不同的开发者具备不同的代码风格，但为了保证语音交友系统开发质量，在编码前需要进行代码风格的统一，通过制定一定的规则，约束开发者的行为。具有统一风格的代码才能更清晰、更完整、更容易理解、更方便后期维护…

特性 事务四大特性： 原子性（Atomicity）：事务是最小的操作单元，要么全部成功，要么全部失败。一致性（Consistency）：事务执行前后，数据都保持一致状态。隔离性…

Go语言作为一种现代化的编程语言，提供了丰富而灵活的数据类型系统，既包括了常见的基本数据类型，也支持一些特殊的数据类型，为开发者提供了更多的选择和便利。本文将深入探讨Go语言的数据类型，从基本的整数、浮点数、字…

ubuntu20.04 QGC使用v4.3.0的版本 飛控pixhawk Mini4 飛控上只使用一條micor USB連接電腦，沒有其他線 安裝命令 sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y sudo apt install libf…

优质博文：IT-BLOG-CN ThreadLocal 并不是一个Thread，而是 ThreadLocalVariable(线程局部变量)。也许把它命名为 ThreadLocalVar更加合适。线程局部变量就是为每一个使用该变量的线程都提供一个变量值的副本，是 Java中一种较为特殊的线程绑定机…

1.在线工具网站 Create LaTeX tables online – TablesGenerator.com 2.按住 shift 选择边框 3.选择标题和双栏布局 4.保存和加载表格 5.默认风格与三线表 Default table style使用 \hline 而 Booktabs 使用 \toprule、\midrule和\bottomrule。 \toprule、\midrule和 \botto…

58代运营是指由专业的代运营公司或团队来负责58同城等电商平台的商家店铺的运营管理。这种服务模式主要针对缺乏电商运营经验和专业知识的商家，代运营公司或团队通过其专业的团队和丰富的经验，帮助商家实现店铺的高效运营和品牌推广。 58代运营的服务内…

一、任务创建与删除 1、动态任务创建 xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,const char * const pcName,const uint16_t usStackDepth,void * const pvParameters,UBaseType_t uxPriority,TaskHandle_t * const pxCreatedTask ); ①：使用此函数前需将宏 confi…