ubuntu20.04 QGC使用v4.3.0的版本 飛控pixhawk Mini4 飛控上只使用一條micor USB連接電腦，沒有其他線 安裝命令 sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y sudo apt install libf…

优质博文：IT-BLOG-CN ThreadLocal 并不是一个Thread，而是 ThreadLocalVariable(线程局部变量)。也许把它命名为 ThreadLocalVar更加合适。线程局部变量就是为每一个使用该变量的线程都提供一个变量值的副本，是 Java中一种较为特殊的线程绑定机…

1.在线工具网站 Create LaTeX tables online – TablesGenerator.com 2.按住 shift 选择边框 3.选择标题和双栏布局 4.保存和加载表格 5.默认风格与三线表 Default table style使用 \hline 而 Booktabs 使用 \toprule、\midrule和\bottomrule。 \toprule、\midrule和 \botto…

58代运营是指由专业的代运营公司或团队来负责58同城等电商平台的商家店铺的运营管理。这种服务模式主要针对缺乏电商运营经验和专业知识的商家，代运营公司或团队通过其专业的团队和丰富的经验，帮助商家实现店铺的高效运营和品牌推广。 58代运营的服务内…

一、任务创建与删除 1、动态任务创建 xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,const char * const pcName,const uint16_t usStackDepth,void * const pvParameters,UBaseType_t uxPriority,TaskHandle_t * const pxCreatedTask ); ①：使用此函数前需将宏 confi…

1. 【问题描述】 请问 2023 有多少个约数？即有多少个正整数，使得 2023 是这个正整数的整数倍。 【答案提交】 这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数，在提交答案时只填写这个整数，…

Finetuning Large Language Models 课程地址：https://www.deeplearning.ai/short-courses/finetuning-large-language-models/ 本文是学习笔记。 Goal： Learn the fundamentals of finetuning a large language model (LLM). Understand how finetu…

一、分类任务常见评估： 准确度(Accuracy) 评估预测正确的比例，精确率(Precision) 评估预测正例的查准率，召回率(Recall) 评估真实正例的查全率。如果是多分类，则每个类别各自求P、R最终求平均值。 TP（True Positives…