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2025/1/19 17:03:19
中国农村生活垃圾处理行业战略动态及投资前景规划报告2022-2028年版
【撰写单位】：鸿晟信合研究院 第一章 农村生活垃圾处理行业相关概述 1.1 农村垃圾相关概述 1.1.1 农村垃圾分类 1.1.2 农村垃圾特点 1.1.3 农村垃圾来源 1.1.4 农村垃圾危害 1.2 农村生活垃圾相关概述 1.2.1 农村生活垃圾定义 1.2.2 农村生活垃圾特点 第二…
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2024/12/27 12:37:12
点云对齐函数icp.align(*result)
目录 icp.align(*result) 的含义和用途：
icp.align(*result)的返回值： icp.align(*result) 的含义和用途：
使用PCL（Point Cloud Library）或类似的库进行点云处理时，icp.align(*result) 是一个常见的方法调…
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2025/1/15 9:29:54
C++中用于精度控制的在1e-6 的含义
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详细来说：
1 是基数。e 是科学计数法中表示“乘以 10 的幂”的字符，它在C中与在数学中的含义相同。-6 表示指数部分&…
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2024/12/27 12:41:32
ROS发布消息与接受消息的机制
在 ROS (Robot Operating System) 中，消息的发布和接收是通过一个基于主题的发布/订阅模型来实现的。这个模型允许节点之间的松耦合通信，即发布者（publisher）和订阅者（subscriber）不需要知道对方的存在。下…
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2025/1/13 21:26:29
实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）
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加载当前激光扫描数据和地图点云。
初始化位姿估计。
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输出匹配结果。 实现的主要步骤如下： 加载当前激光扫描数据和地图点云。 初始化位姿估计。 执行ICP匹配。 判断是否收敛 获取最优位…
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2025/1/12 5:56:41
实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）
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算法原理：
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C 实现： 使用 C 实现 scan-to-map 匹配时，选择正态分布变换（Normal Distributions Transform，NDT）与迭代最近点（Iterative …
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2025/1/13 10:40:24
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2025/1/3 9:47:55
