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C 实现： 使用 C 实现 scan-to-map 匹配时，选择正态分布变换（Normal Distributions Transform，NDT）与迭代最近点（Iterative …
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2025/1/19 20:15:37
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2025/1/3 9:47:55
2023年人工智能的最新发展（下）
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2023年3月，一组中国小情侣的照片在网络上迅速走红。这组照片看起来普通，就像一对小情侣的合影，但实…
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2025/1/19 20:39:41
申请CSDN博客专家的历程
今天是2024年第一周的周五下午13：55，我怀着非常非常激动的心情写下这篇博客记录这难忘的时刻：我的博客专家认证通过了！现在唯一想说的就是非常感谢CSDN平台，我会继续努力，把最好的分享给大家。 与CSDN的缘分…
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2025/1/2 23:18:02
2023年人工智能的最新发展（上）
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2025/1/3 10:22:15
SLAM中使用闭环检测进行重定位 以及C++代码实现
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使用特征匹配算法，在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。
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对保留的匹配进行验证，判断是否构成闭环。
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2025/1/11 18:20:23
error: ‘CV_RGB2BGR’ was not declared in this scope； did you mean ‘CV_RGB’等问题的解决方法
在针对C包进行编译的时候，make 之后出现错误：
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2024/12/27 12:50:38
error: ‘mutex’ in namespace ‘boost’ does not name a type 解决办法
在ubuntu下使用make编译的时候出现错误：
error: ‘boost::mutex’ has not been declared
以及：
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2025/1/3 1:12:58
