内容包括STC单片机内部硬件介绍(寄存器)与程序的调试、硬仿真，STC15F硬仿真及其错误处理，MCS-51仿真介绍，全自动下载介绍等。紫色文字是超链接，点击自动跳转至相关博文。持续更新，原创不易！ 目录&#xff…

前言：前面的三篇文章已将理论部分基本分析完了，下阶段就是对异步电机的矢量控制仿真模型进行搭建，结合前面梳理的理论知识看看矢量控制是不是那回事儿，能不能够实现这个转矩、电流和转速三个指标的控制，另外&#xff0…

主流PCB仿真软件介绍（Sigrity、ADS、Hyperlynx、SIwave、HFSS） SigrityHyperlynxADSSIwaveHFSS总结文章来源于微信公众号，欢迎关注：PCB设计与信号完整性仿真 每隔18-24个月集成电路上可以容纳的元器件数量便会增加一倍&#xff0c…

前言 接上一篇《Calibre xRC生成spectre后仿网表流程》，本篇中还是假设主网表中Top cell名称为yyy，三个生成的网表名称分别为"xxx",“xxx.pex”,“xxx.yyy.pxi”，其中"xxx"为主网表。 注意：xxx、yyy等都是大…

英璐+富泽 摘要：文章首先分析了基于MATLAB技术所设计的机器人手臂结构，从主要功能实现区域来开展，在此基础上探讨相关功能实现的力学原理基础，并对MATLAB技术应用中的算法验证进行详细探讨规划，以便达到最理想的使用效果，在机器人手臂功能上也能得到完善，提升手臂运动精…

1 背景与重力补偿基本算法 现在有一个大型机械臂，要做一个缩比同构的小机械臂作为主控端来控制从端大机械臂。小臂的各个连杆可能比较重，要求用户在带着小臂运动的时候尽量感觉不到小臂各连杆的重量，并且在松手后小臂能立即静止不动。 由需…

关于后仿（https://www.cnblogs.com/lybinger/p/7762341.html） 1. 后仿的步骤：先做zero_delay仿真，确保加载的网标文件是正确的，然后，再将SDF文件反标到网标文件上。 2. 加载SDF的语法： ifdef…

有的时候我们在做Spectre trans瞬态仿真时，也许会遇到不收敛的情况，log上面print出来的time step越来越小，甚至可能是10e-18的级别，导致仿真无法结束，这是怎么回事呢？ 一、不收敛的原因 在Cadence的官方文…