1 背景与重力补偿基本算法 现在有一个大型机械臂，要做一个缩比同构的小机械臂作为主控端来控制从端大机械臂。小臂的各个连杆可能比较重，要求用户在带着小臂运动的时候尽量感觉不到小臂各连杆的重量，并且在松手后小臂能立即静止不动。 由需…

关于后仿（https://www.cnblogs.com/lybinger/p/7762341.html） 1. 后仿的步骤：先做zero_delay仿真，确保加载的网标文件是正确的，然后，再将SDF文件反标到网标文件上。 2. 加载SDF的语法： ifdef…

有的时候我们在做Spectre trans瞬态仿真时，也许会遇到不收敛的情况，log上面print出来的time step越来越小，甚至可能是10e-18的级别，导致仿真无法结束，这是怎么回事呢？ 一、不收敛的原因 在Cadence的官方文…

文章目录 前言一、OFDM 总体概述1、OFDM 概述2、OFDM 优点 二、OFDM 基本原理1、基本思想2、OFDM 调制和解调3、OFDM 系统的发射机和接收机框图 三、OFDM 系统数学模型1、sinc 函数2、OFDM 时域表达式3、OFDM 频域表达式 四、OFDM 时域及频域仿真1、绘制时域及频域波形①、MATL…

创建仿真任务 打开Ansys workbench，创建一个动态热力学仿真任务 配置材料数据 点击Engineering Data来配置材料 进入Engineering Data页面就可以配置材料了，默认材料是结构钢 右键空白地方可以选择一些已有的材料数据 建立模型几何模型

1 软件介绍 在MATLAB中，Simulink是用来建模、仿真和分析动态多维系统的交互工具。可以使用Simulink提供的标准模型库或者自行创建模型库，描述、模拟、评价和精化系统行为，同时，Simulink和MATLAB之间的联系十分便捷，可…

仿今日头条 仿今日头条项目是使用基于java的原生安卓开发的项目，前端使用的是retrofit网络请求框架与后端交互，后端使用nodejs后台，便利开发，而数据是使用的mongoDB数据库，不使用sql语句操作数据库，方便了开…

SVPWM分析以及各个扇区详细计算以及Matlab仿真 说明目的两电平逆变器拓扑空间矢量扇区判断扇区内如何发波？矢量作用时间计算矢量切换时间的计算Simulink仿真/基于Matlab-R2014a版本说明 第一次发文章，不太会用Markdown，word编辑的公式复制过来有些是乱码，因此都贴图了。 另…