移动通信技术发展 1G 早在1947年，贝尔实验室的科学家就提出了蜂窝通信的概念，在20世纪60年代对此进行了系统的实验。20世纪60年代末、70年代初开始出现了第一个蜂窝（Cellular）系统。蜂窝的意思是将一个大区域划分为若干个相邻的…

《现代无线与移动通信系统》课件 这里写自定义目录标题 2 移动通信组网与系统设计一、移动通信网性能指标① 话音质量和信噪比要求② 服务等级（GOS） 呼损率B③ 呼叫中断概率④ 通信概率 二、移动通信组网1、大区制移动通信网2、小区制网构成方式① 同频干…

路径规划方法综述 概述主要方法基于图搜索的规划方法D*LPA*D* Lite 和Field D*基于采样的规划方法Probabilistic Roadmap Method (PRM)Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)RRT connected/Bi-RRTRRT\*Interpolating Curve Planners 插值曲线规划直线和圆回旋曲线多项式曲线Bezi…

移动通信发展史 一、第一代移动通信系统二、第二代移动通信系统三、第三代移动通信系统四、第四代移动通信系统五、第五代移动通信系统六、第六代移动通信系统 移动通信可以说从无线电通信发明之日就产生了。现代移动通信技术的发展始于20世纪20年代。 第一阶段从20世纪20年代至…

本文整理自：http://www.cnblogs.com/sunli/archive/2011/02/19/mobile_architecture.html 今天参加了InfoQ组织的百度技术沙龙活动“移动互联网基础技术解析——无线搜索与HTML5开发”，在最后的Open Space环节主持了一个话题“移动互联网系统架构的特点…

填空题 1.集群移动通信系统按照占用信道的方式，可以分为消息 集群，传输 集群，准传输 集群等三种集群方式 2.无线电波双向传输分类（单工、半双工、全双工） 3.CDMA的Wlash码区分信道，m序列区分用户 4.自由…

1 总体设计 1.1 总体思想 为公安信息移动接入及网格化警务态势分析应用系统提供一套技术先进、安全可靠、低成本、易管理、全网统一的安全保障体系，解决移动终端通过公网的安全接入问题，实现公安信息网基于WCDMA(3G)的移动延伸和拓展&#xf…

本文借鉴机器人分级范式的思想，把移动机器人控制器划分为驱动传感层、实时控 制层和交互层。在调研现有移动机器人控制器特点的基础上，提出了一种新型的控制器 方案。该方案针对移动机器人控制的特点，选用集成了多核 ARM CPU 和 FPGA 的 Xili…