路径规划方法综述 概述主要方法基于图搜索的规划方法D*LPA*D* Lite 和Field D*基于采样的规划方法Probabilistic Roadmap Method (PRM)Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)RRT connected/Bi-RRTRRT\*Interpolating Curve Planners 插值曲线规划直线和圆回旋曲线多项式曲线Bezi…

移动通信发展史 一、第一代移动通信系统二、第二代移动通信系统三、第三代移动通信系统四、第四代移动通信系统五、第五代移动通信系统六、第六代移动通信系统 移动通信可以说从无线电通信发明之日就产生了。现代移动通信技术的发展始于20世纪20年代。 第一阶段从20世纪20年代至…

本文整理自：http://www.cnblogs.com/sunli/archive/2011/02/19/mobile_architecture.html 今天参加了InfoQ组织的百度技术沙龙活动“移动互联网基础技术解析——无线搜索与HTML5开发”，在最后的Open Space环节主持了一个话题“移动互联网系统架构的特点…

填空题 1.集群移动通信系统按照占用信道的方式，可以分为消息 集群，传输 集群，准传输 集群等三种集群方式 2.无线电波双向传输分类（单工、半双工、全双工） 3.CDMA的Wlash码区分信道，m序列区分用户 4.自由…

1 总体设计 1.1 总体思想 为公安信息移动接入及网格化警务态势分析应用系统提供一套技术先进、安全可靠、低成本、易管理、全网统一的安全保障体系，解决移动终端通过公网的安全接入问题，实现公安信息网基于WCDMA(3G)的移动延伸和拓展&#xf…

本文借鉴机器人分级范式的思想，把移动机器人控制器划分为驱动传感层、实时控 制层和交互层。在调研现有移动机器人控制器特点的基础上，提出了一种新型的控制器 方案。该方案针对移动机器人控制的特点，选用集成了多核 ARM CPU 和 FPGA 的 Xili…

基于AppCan移动云平台，我们做了很多企业级的移动互联网项目，包括政府层面的双创落地实践，本次将结合实践，分享我们最新的项目经验和技术点。今天要分享的是，我们在智慧城市的项目中很重要的一环，区域智慧移动门户的架构设计和移动前端开发技术。 本次分享共三个重点： 1、…

移动互联网能够被称之为一个时代，并不仅仅是因为它创造了大量的信息，更多的是因为它对人与信息的关系做了改变，由此，人类社会的各种关系与结构也相应地发生了改变，而整个社会的商业运作模式也由此发生了变迁。移动互联…