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文章目录
1. 概念
1.1 PID框图
1.2 具体示例:无人机高度控制
2. PID原理
3. 常用术语
4. 计算过程
4.1 比例控制(Proportional)
4.2 积分控制(Integral)
4.3 微分控制(Derivative)
5.…
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