文章目录 1. 概念 1.1 PID框图 1.2 具体示例：无人机高度控制 2. PID原理 3. 常用术语 4. 计算过程 4.1 比例控制（Proportional） 4.2 积分控制（Integral） 4.3 微分控制（Derivative） 5.…

现代控制理论广泛应用于智能驾驶和机器人领域，可自行检索资料学习。 在进行研究探索学习时，推荐如下一些资料。 除了掌握Matlab/C/Java之外，学习一下Python也是不错的选择。 Python控制系统库是一个Python模块，它实现了反馈控制系…

一个不错的git在线学习网站http://pcottle.github.io/learnGitBranching/

用电脑控制手机的方法 现在我们经常会用到电脑和手机，有时候我们觉得在手机上操作显示不够大时，也可以用电脑来控制手机进行操作，下面是小编整理的用电脑控制手机的方法，希望对你有帮助！ 用电脑控制手机的方法 打开手机…

最近写按键精灵的时候有一个需求，需要远程控制聊天的语句，分十组，脚本也要分十组读取。而且要简单易于操作搭建，本来是用thinkphp 3.2mysql搭建了一个简单网站来控制. 这套系统还比较难搭建，所以想做一个静态页面或者…

如果您的设备管理器中"sm总线控制器"有一黄色问号，那么你就可以下载这款Intel主板上的SM总线控制器驱动程序(含64位)来进行安装了！ 什么是sm总线控制器？ sm总线控制器全称是System Management Bus，是主板控制芯片上的一…

设计切换函数/滑模面S（x） 线性： 滑模面参数确定方法：Hurwitz 保证多项式为Hurwitz，即特征值在左半平面。 主要适用于速度和精度要求都不高的非线性系统 非线性 《滑模变结构控制理论研究综述》 终端滑模控制&#xff1…

访问控制 访问控制是网络安全防范和保护的主要策略，其任务是保证网络资源不被非法访问。Nginx作为Web服务器的后起之秀，也提供了访问控制的功能。它可以根据实际需求,对用户可以访问和禁止的目录进行限制。下面将对Nginx提供的权限控制指令以及典型的应…