设计切换函数/滑模面S（x） 线性： 滑模面参数确定方法：Hurwitz 保证多项式为Hurwitz，即特征值在左半平面。 主要适用于速度和精度要求都不高的非线性系统 非线性 《滑模变结构控制理论研究综述》 终端滑模控制&#xff1…

访问控制 访问控制是网络安全防范和保护的主要策略，其任务是保证网络资源不被非法访问。Nginx作为Web服务器的后起之秀，也提供了访问控制的功能。它可以根据实际需求,对用户可以访问和禁止的目录进行限制。下面将对Nginx提供的权限控制指令以及典型的应…

身份认证与访问控制 身份认证技术概述 身份认证的概念和种类 多数银行的网银服务，除了向客户提供U盾证书保护模式外，还推出了动态口令方式，可免除携带U盾的不便，这是一种动态密码技术，在使用网银过程中，输入…

✅作者简介：大家好我是hacker707,大家可以叫我hacker,新星计划第三季python赛道Top1🏆 📃个人主页：hacker707的csdn博客 🔥系列专栏：Java基础教程 💬推荐一款模拟面试、刷题神器👉点…

支持Android支持PC Web支持手机远程控制电脑支持手机远程控制另一部手机支持电脑远程控制手机支持电脑远程控制另一部电脑支持音视频通话支持离线推送（呼叫响铃）基于webRTC效果演示视频：电脑远程控制手机-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷…

一、网页控制原理 Esp8266相当于作为一个web服务器，当我连接wifi后通过外部设备输入相应的IP，esp8266进行解析，将存储在8266，falsh中的网页读取并显示出来，当我点击网页上的按钮后，8266进行解析，控制灯亮。网页与服务器之间使用Get/POST协议。 8266设置AP模式，建立wif…

PID中P的作用 本人花了两千多在正点原子学的PID，本着学术无边界的原则分享出来，另外模糊以及自整定后续整理中 假设设定温度为 60℃，然后使用一个固定占空比的 PWM 信号去加热加热块，要想让加热块的温度能够固定在 60℃是非常困…

目录 1 基本情况1.1 位置式PID1.2 增量式PID1.3 PID控制适用系统 2 PID三个量的含义解析2.1 P：比例2.2 I：积分2.3 D：微分2.4 PID：三者的关系 3 PID控制中特殊情况考虑3.1 积分限幅3.2 积分分离3.3 积分饱和3.4 梯形积分3.5 变积分…